CONTROLLORI
Il cuore dei sistemi di controllo sono i controllori, dispositivi in grado di gestire attraverso il software un numero variabile di ingressi/uscite e la rete CAN. Vista l’importanza di tali componenti Motronica utilizza dispositivi altamente collaudati nel mondo industriale nelle applicazioni più diversificate.Tutti i controllori, eccetto le Multican, possono essere programmati in linguaggio "C" o utilizzando lo standard IEC1131-3 (Codesys).
| ESX L’ESX è il cavallo di battaglia della famiglia dei controllori; installato in campo in decine di migliaia di esemplari vanta ormai oltre 10 anni di comprovata affidabilità. Questo controllore è liberamente programmabile per soddisfare svariate applicazioni macchina; le unità ESX sono già state utilizzate nelle seguenti applicazioni:
- Controllo completo impianti idraulici su mezzi mobili (ferroviari, agricoli, cantieristici) - Sistemi di sterzatura elettronici (steering by wire) - Sistemi Drive by wire, ABS, ASR - Controllo motori e trasmissioni elettroniche | .jpg) |
| ESX-3XL Centralina di controllo di ultima generazione, su tecnologia a 32-bit, che completa la prestigiosa famiglia ESX di Motronica. Come tutti gli altri controllori ESX anche ESX-3XL è classificato per l’impiego nei terreni accidentati dei veicoli fuori-strada Tramite software si possono configurare fino a 124 input/output. La struttura modulare di ESX-3XL consente la personalizzazione di 72 dei 124 input/output, che possono essere configurati per realizzare un ottimo controller per qualsiasi tipo di applicazione. La versione base, con 52 input/output, comprende quattro interfacce CAN ed una seriale RS232. Possono essere facilmente aggiunte altre interfacce CAN o RS232, così come Flexray o Ethernet. Il processore di ESX-3XL, il 150 MHz TC1796 Infineon, ha una capacità di 4MB RAM e 6 MB Flash. Un allarme acustico ed alcuni LED di monitoraggio assistono nella risoluzione dei problemi senza l’impiego di software specifico. Il sistema è progettato per realizzare applicazioni conformi alle norme di sicurezza SIL2/ISO 61508. | .jpg) |
| C2C Nessun produttore può offrire le caratteristiche di flessibilità nella comunicazione che contraddistinguono la centralina ESX C2C. Comunicazione GSM/GPRS, Bluetooth, RS232, CANbus, e disponibilità | .jpg) |
| DIOM I Moduli ESX DIOS/DIOM sono moduli di I/O digitali/pwm remoti che utilizzano il protocollo CANOpen per ricevere comandi da un controllore centrale. Forniscono ampie potenzialità e consentendo un grande risparmio e razionalizzazione dei cablaggi. Le versioni standard disponibili sono quelle delle schede tecniche allegate ma come per gli altri prodotti della gamma ESX sono realizzabili configurazioni Custom in base alle esigenze dei Clienti. |  |
| DIOS I Moduli ESX DIOS/DIOM sono moduli di I/O digitali/pwm remoti che utilizzano il protocollo CANOpen per ricevere comandi da un controllore centrale. Forniscono ampie potenzialità e consentendo un grande risparmio e razionalizzazione dei cablaggi. Le versioni standard disponibili sono quelle delle schede tecniche allegate ma come per gli altri prodotti della gamma ESX sono realizzabili configurazioni Custom in base alle esigenze dei Clienti. | .jpg) |
| MICRO ESX L’ ESX-Micro è una centralina dedicata alle applicazioni dove un grande controllore non è richiesto. Ha capacità computazionali come L’ESX Standard, ma gli ingressi/uscite sono limitati a 10. L’ESX Micro può essere utilizzata come controllore stand alone od anche come nodo di I/O remoto. |  |
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| MULTICAN MultiCAN è un dispositivo in grado di gestire diversi I/O remoti all’interno di una rete CAN. Può essere installato ovunque e si connette direttamente ai sensori ed agli attuatori. Può essere configurato in modalità stand alone e programmato in linguaggio C o come Modulo slave in comunicazione CAN con un nodo master che lo controlla. | .jpg) |
